Каждый этап психического (психосексуального) развития нужно рассматривать и оценивать с точки зрения задач, которые стоят перед ребенком. Задача предполагает решение. Оно может быть адекватным и не очень. На каждом этапе есть свой главный конфликт (разделения, отделения, индивидуации, самореализация), который сопровождается типичной для него тревогой и запускает соответствующие защиты. От того, насколько успешно решаются задачи каждого этапа зависит последующее развитие.

Психическое развитие человека крайне зависит от окружения. Понимание потребностей ребенка и их адекватное удовлетворение - основа, без которой развитие не может быть нормальным. Модели поведения окружающих, семейные сценарии и межпоколенческая передача вписываются в психическую структуру, становятся частью Я и бессознательного. Я - это след всех предшествующих отношений, которые могут быть развивающими, структурирующими, но и деформирующими, даже разрушающими. 

Удовольствие и неудовольствие — важнейшие психические регуляторы. На каждом этапе развития есть свое главное удовольствие, и оно требует своего удовлетворения. Удовольствие младенца отличается от удовольствия взрослого, но все взрослые удовольствия вырастают из детских. Если происходит фиксация на ранних формах удовольствия, то более зрелые его формы остаются неизвестными, недоступными. Детские удовольствия замещают взрослые и приобретают уродливые формы.

Почему возникают сложности на этапах развития, как они проявляются у ребенка и в каком виде сохраняются у взрослого, к каким последствиям приводят. Какие из них являются естестенными, а какие - результат нехваток или деформаций.  К чему нужно быть готовыми на каждом этапе развития ребенка. Как психологические сложности родителей влияют на ребенка и искажают его развитие.

Каждый этап развития - это новая ступень, на которую нужно подняться, преодолев неизбежные трудности. В результате ребенок переходит на новый уровень задач и вопросов, он приобретает новые качества, способности, которыми учится пользоваться. Эти приобретения необходимы для новых типов отношений, для формирования идентичности, для личностного развития.

Развитие идет последовательно. Невозможно перепрыгнуть его этапы. Каждый человек встретится с типичными вопросами и конфликтами, решение которых обогатит его психику, расширит его возможности. Но развитие может и заблокироваться и даже откатиться назад и тогда задача - убрать препятствие и восстановить нормальный процесс.

Тревога играет сигнальную роль, она необходима и неизбежна. На каждом этапе своя главная тревога. Есть динамика, смена тревог, от катастрофических до страха потери любви. Против тревог действуют защиты. Они могут быть архаичными и зрелыми, гибкими и ригидными. Психологическое развитие включает переход к зрелым защитам, расширению их репертуара и гибкое их использование.

Психический конфликт - движущая сила психического развития. На каждом этапе свой конфликт с возможным набором его решений. То, как происходит выбор решения, как оно закрепляется, сохраняется - влияет на следующие этапы и на всю психическую жизнь в дальнейшем. Окружение или помогает найти адекватное решение, или способствует неадекватному и его поддерживает. 

Вся психическая патология определяется задержками, искажениями, нарушениями и блокировкой прохождения этапов психосексуального развития. Проблемам каждого этапа соответствует будущая типичная психопатология. Особенности психического функционирования, структура личности взрослого определяются фиксацией на этапах развития и отражают характерный для этого этапа набор конфликтов, тревог и защит.